A terapia psicomotora com a criança deve estimular e acompanhar o desenvolvimento motor, afetivo e psicológico, dando oportunidade para que através de jogos e de atividades lúdicas, a criança tome consciência do seu corpo. Através da recreação, a criança desenvolve a sua perceção e usa-a como meio de ajustamento do comportamento psicomotor. Assim a psicomotricidade baseia-se na relação através da ação e da significação, da ação como meio de tomada de consciência que une o corpo, a mente (psique), a natureza e a sociedade. A psicomotricidade pode intervir a nível motor, social, cognitivo e emocional.
